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环形复合倒立摆

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表... ...

直线及柔性倒立摆系列（GLIP）

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表... ...

磁悬浮实验装置

磁悬浮实验装置由LED光源、电磁铁、光电传感器、功放模块、模拟量控制模块、数据采集卡和被控对象钢球等元器件组成，其结构简单，实验控制效果直观明了，趣味性。 　　它是一个典型的非线性开环不稳定系统... ...

四旋翼飞行器

四旋翼飞行器由带螺旋桨的电机、编码器、驱动模块和运动控制器、集电环等组成的一个强耦合多自由度系统。实验者可以根据自己的需要设计各种控制器来控制直升机系统的俯仰、倾斜和飞行。 　　四旋翼飞行器由安装在... ...